Sim. Homem com apenas um testículo pode ter filhos normalmente e de qualquer sexo.
O que determinará o sexo do/a bebê será o conteúdo genético contido no espermatozoide que fecundará o óvulo. Espermatozoide contendo cromossomo X determinará o sexo feminino e espermatozoide contendo cromossomo Y, o sexo masculino.
Os testículos são responsáveis pela produção de espermatozoides e, na ausência de um dos testículos, o outro continuará a produzir normalmente os espermatozoides tanto os que portam cromossomo X quanto os que contém cromossomo Y.
Portanto, homem que tenha um testículo poderá produzir espermatozoides dos dois tipos e poderá ter descendentes de qualquer um dos sexos.